Unendlicher Spaß – Gunook

2024 Autor: John Day | [email protected]. Zuletzt bearbeitet: 2024-01-30 07:20

Eine rotierende Maschine, die von einem Roboterhandschuh gesteuert wird. Unendlicher Spaß.

Schritt 1: Konzept

Unsere Seminaraufgabe bestand darin, eine nutzlose Maschine zu konstruieren. Als wir über absurde Aufgaben nachdachten, wurden wir vom griechischen Mythos von Sisyphos und der Idee der gravitativen Gewichtsverlagerung in einem sich endlos wiederholenden Mechanismus inspiriert. Wir wollten die Benutzersteuerung hinzufügen, um daraus eine Art Spiel zu machen, also haben wir Sensoren in Form eines Roboterhandschuhs implementiert. Es macht Spaß, versprochen! Und der Spaß endet nie…

WAS DU BRAUCHST:

1x Arduino Mega 1x Steckbrett 4x Schrittmotor 28BYJ-48 4x Schritttreiber ULN2003

Viele Kabel Schrauben, Muttern und Distanzstücke

Und für den Handschuh: Velostat Abdeckband, weibliche Kabel Dünne Plastikfolie Ein Handschuh Nadel und Faden

Schritt 2: Herstellung der Box: Laserschneiden

Wir haben eine.pdf mit den Lasercutter-Dateien angehängt, alles passt auf eine 50 x 25cm große Platte aus 2mm Plexiglas. Wir haben ein paar verschiedene Drehelemente für Sie zum Spielen vorbereitet:-)

Die Feilen haben die genauen Lochmaße des Motors, was zu etwas lockeren Verbindungen führt, da der Laser etwas Plexiglas wegschmilzt. Das Skalieren der Löcher um 0,94, um eine Presspassung zu gewährleisten und sie nicht auf die Motorwellen kleben zu müssen, hat für unsere Laserschneidereinstellungen gut funktioniert (wenn Sie auch die Motorwellenlöcher skalieren möchten, denken Sie daran, sie zentriert auf ihre Position zu halten).

Lassen Sie die Schutzschicht am besten bis zum Schluss auf dem Plexiglas, damit es schön sauber bleibt.

Schritt 3: Herstellung der Box: Rückplatte und Gehäuse

Für die Backplate haben wir 3mm Kappa Print Sandwichpaneele verwendet. Sie müssen Löcher für die Schrauben und die Motorwellen schneiden. Machen Sie sich keine Sorgen um Genauigkeit, wir werden es mit einem dünneren, leichter zu schneidenden Papier überdecken. Sobald dies erledigt ist, können Sie mit der Montage der Motoren und ihrer Treiber auf der Rückplatte beginnen. Wir haben sie einfach mit Holz- und Kartonstücken, die wir gefunden haben, darauf geschraubt. Wenn Sie Lust haben, können Sie die Box auch aus Holz herstellen.

Jetzt können Sie die Seitenteile des Gehäuses zuschneiden und zusammenbauen.

Schritt 4: Herstellung der Flex-Sensor-Hand

Zur Benutzerkontrolle haben wir unseren eigenen Roboterhandschuh aus Biegesensoren hergestellt. Wir haben verschiedene Methoden zur Herstellung der Sensoren ausprobiert (wie Aluminiumfolie und Bleistiftmine), aber was für uns am besten funktionierte, war das Instructable von Tonll mit Velostat (https://www.instructables.com/id/DIY-Bend-Sensor-Using- nur-Velostat-und-Masking-T/) - sehr zu empfehlen!

Sie benötigen vier dieser Sensoren und nähen sie dann auf die Handschuhe.

Nachdem Sie den Handschuh montiert haben, müssen Sie die Sensoren kalibrieren. Wenn Sie die Werte ausdrucken und STRAIGHT_RESISTANCE und BEND_RESISTANCE anpassen, sollten Sie den richtigen Biegewinkel Ihrer Finger erhalten.

Zusätzlich mussten wir 8 Kabel von 1,20m Länge verlöten, um die Sensoren vom Handschuh zu verbinden.

Schritt 5: Alles anschließen

Jetzt ist es an der Zeit, alles anzuschließen. Wenn Sie dem mitgelieferten Fritzing-Diagramm folgen, sollte alles gut funktionieren. Denken Sie daran, die Pins 0 und 1 nicht für die Motoren zu verwenden, da sie vom Arduino für die serielle Kommunikation verwendet werden.