Intelligenter menschlicher Rover - Gunook

2024 Autor: John Day | [email protected]. Zuletzt bearbeitet: 2024-01-30 07:20

Hallo Leute.. Dies ist HIND-RO und es wird von mir (Manish Kumar), Diwakar Pal, Deepak Gupta hergestellt.

Merkmale…..

1. Handshake (mit Einführung)
2. Gesichtserkennung
3. Objekterkennung
4. Stimmungsanalyse
5. Text zu Sprache

Kommende Funktionen….

1. Zeitung lesen
2. Gähnen/ Augenzahl
3. Gesichtserkennung
4. Selbstlernen
5. Ziffernerkennung
6. IOT
7. Entfernungsmessung durch Kamera

Vergleiche mit anderen…

1. 70 % Körper aus Abfall gemacht
2. Billiger
3. Viele Funktionen
4. Schnellere Bewegung bei Verwendung von Rädern anstelle von Beinen

Schritt 1: Erforderliche Komponenten

• Servomotor
• Himbeer-pi
• Arduino Mega
• Drähte
• Batterie
• Pi-Kamera
• Acrylplatte
• Gleichstrommotoren
• PVC-Rohre
• LEDs
• LCD 20x4
• Ultraschallsensor
• Temperatursensor

Schritt 2: Basisteil

• Zuerst haben wir 4 DC-Motoren an der Acrylplatte befestigt, um eine Basis zu machen, die sich vorwärts, rückwärts, links und rechts bewegen kann, dann nehmen wir PVC-Rohre (Durchmesser - 1 cm) und befestigen sie oben auf der Acrylplatte und in der Mitte der Acrylplatte ein Loch zum Herausnehmen der Drähte des Durchmessers und die Drähte kommen durch das Innere des Rohres, das sich in der Mitte befindet.
• Wenn Sie die Rohre auf die Acrylplatte legen, haben alle Rohre den gleichen Abstand von den Seiten der Acrylplatte, denn wenn die Rohre nicht den gleichen Abstand haben, wird der obere Teil nicht richtig eingestellt und das gesamte Modell fällt herunter.
• Räder sind am Gleichstrommotor befestigt und Ihr Wunsch ist, welche Arten von Rohren Sie zum Bewegen des Bots verwenden, wie Panzerräder, einfache Räder usw.

Schritt 3: Oberteil

• Ich entwerfe den oberen Teil wie auf dem Bild gezeigt, es ist Ihr Wunsch, wie Sie für Ihren Bot entwerfen.
• In meinem Design im Inneren des Körpers habe ich ein LCD 20x4 angebracht, das die Einführung des Roboters zeigt, der zuerst Teil des Bots ist und nach einiger Zeit Temperatur und Entfernung vom Objekt anzeigt.
• Ich habe 4 Servomotoren (MG996r) und 1 kleines Servo angebracht, um eine Hand zu machen und sie für die richtige Handbewegung zu fixieren.
• Zum einen habe ich einen dht11 auf der Handfläche befestigt und zum anderen einen IR-Sensor zum Halten eines Objekts.
• Unten auf dem LCD befindet sich ein Ultraschallsensor zum Messen der Entfernung und zur Anzeige der Entfernung auf dem LCD, der Ultraschallsensorplatz wird im Hauptbild des Bots angezeigt.

Schritt 4: Kopf

• Der Kopf besteht aus einem transparenten Plastikglas und im Kopf befinden sich zwei blaue LEDs für das Aussehen der Augen und eine Pi-Kamera zur Bilderkennung, Objektverfolgung und die Pi-Cam ist am Himbeer-Pi befestigt.
• In Raspberry-Pi ist der Code in der Python-Sprache für die Kamera und die Ausgabe wird durch den VNC-Viewer angezeigt.

Schritt 5: Reise