La Fabricación De Robots Del FTC Usando Métodos No Tradicionales - Gunook

2024 Autor: John Day | [email protected]. Zuletzt bearbeitet: 2024-01-30 07:19

Viele Teilnehmer können an der First Tech Challenge teilnehmen, die von Robotern verwendet wird, die von TETRIX que, aunque sean faciles de trabajar, ohne Genehmigung oder ingeniería industrial sin limites verwendet werden. Nuestro equipo ha hecho nuestro objetivo de evitar las piezas de TETRIX und crear a robot desde nada, utilizando a filosofía de diseñar primeo. Aunque puede ser una tarea dificil y requiere una gran cantidad de trabajo, el proceso se compensa en términos de aprendizaje sobre el proceso de ingeniería, así como la calidad del robot que se puede crear. Para inspirar a los equipos asumir enfoques no convencionales de FTC, y para ayudarles a empezar en su viaje de ingeniería, hemos reunido el instructable para Actuar como una guía de información general para hacer robots no tradicionales del FTC.

Schritt 1: La Filosofía En "diseñar Primero"

Ein wichtiger Aspekt von Robotern, die personalisiert werden müssen, ist die Notwendigkeit, dies zu tun, wenn es darum geht, die Absichten der Fabrik zu erhöhen. Mientras que las partes creadas por TETRIX son fáciles de desmontar y se pueden utilizar en otros lugares, las piezas personalizadas mal diseñadas son efectivamente inútiles y una pérdida de materiales y tiempo. Por lo tanto, usted debe tomar el tiempo para diseñar su pieza y verificar que está correctamente diseñado antes de intentionar Fabricarlo.

El video anterior hecho por nuestro equipo se dirige a la importancia de diseñar robots primero y los pasos para el ciclo de ingeniería.

Schritt 2: Búsqueda De Piezas Y Herramientas

Después de konzeptualizar su diseño, es una buena idea hacer una lista de las piezas comerciales fuera de la estantería, materias primas y herramientas que usted cree que necesitará. Tomando nota de lo que los motores, tornillos, ruedas, rodamientos, sensores y herramientas que necesitará tan pronto como sea mosible see asegurará de que no se retrasa por una falta de recursos más adelante en la temporada.

Una ferretería local es siempre un buen lugar para comenzar a comprar las piezas. Algunos buenos lugares de los que nuestro equipo ha conseguido piezas son:

• Ace Hardware - eine Hardware-Tienda mit einer großen Auswahl von Piezas und Herramientas; tiene una tienda en línea y servicio de entrega.
• McMaster-Carr - Materialien primas y herramientas Prüfer; tiene una tienda en línea y servicio de entrega.
• Amazon - Tienda en linea; vende casí todo.

Arriba ist ein Video, das mit neuen Geräten von Nosotros, Caminando und Través de Nuestro Local von Ace Hardware, Pasando für die Nutzung von Varias-Piezas und Herramientas ausgestattet ist.

Schritt 3: Disenando Su Robot

Para poder Fabricar su robot, usted tendrá que diseñar primero. Afortunadamente, hay una variedad de programas free de diseño disponible para los estudiantes. También hay una variablead de recursos disponibles for aprender a usarlos, en forma de videos, guías escritas y tableros de foros.

la siguiente es una lista de algunos diferentes software CAD 3D que nuestro equipo utiliza Fusion 360:

• Autodesk Fusion 360 - frei verfügbar für Studenten und Professoren.
• Rhino 3D - verfügbar für Studenten und Professoren.
• SOLIDWORKS - verfügbar für Schulungen, die Sie für 40 Schritte in Rot oder 100 Schritte in Rot benötigen.

Arriba hay ein video de nuestro equipo discutiendo las ventajas de usar Fusion 360 für den Roboter. Estas ventajas incluyen su servicio en la nube, facilidad con la que puede exportar modelos de varias maneras, facilidad con la que puede importar modelos und sus herramientas de simulación de prueba de esfuerzo.

Schritt 4: Estrategias Y Opciones De Fabricación

Una vez que haya creado un diseño y verificado su Genauigkeit, Será el Momento de Fabricarlos. Antes de hacerlo, su equipo debe hacer un plan de flujo de trabajo para que esté Fabricando a un ritmo eficiente; Es ist besonders wichtig, dass es für die Rekursionen der Fabrikation begrenzt ist, und es ist wichtig, dass es umwandelt und ein Hindernis si el tiempo no se administra correctamente. Dicha administración se conoce como ingeniería de procesos, y los recursos que los equipos deben tener en cuenta incluyen:

• Recursos de la maquina - la disponibilidad de las maquinas.
• Recursos humanos - la disponibilidad de los miembros del equipo y su capacidad para trabajar en cosas.
• Recursos de materias primas - materiales utilizadas para la creación de piezas.
• Recursos de tiempo - cómo el tiempo efectivo se usa; algo que debería siempre ser trabajado.

Hay varias opciones a la hora de determinar cómo debe crear su parte. Los medios que se pueden utilizar para fabricar sus diseños son como sigue:

• Fabricación asistida por ordenador (CAM) - puede convertir sus diseños en código G, un lenguaje de programación que puede ser leído por las maquinas de control numérico computarizado (CNC); eine Fortsetzung, puede utilizar una maquina CNC para fresar su pieza. Recomendado para piezas estructurales que experimentan una significativa de fuerza.
• 3D-Impresion - wandeln Sie diese in ein Archiv von AMF oder STL um, um eine impresora 3D zu verwenden. Recomendado para fundas para electricónica u otras partes que no sufran una significativa de fuerza.
• Haciendo a mano - usando su modelo 3D oder ein dibujo del modelo como referencia, usted puede determinar las dimensiones de su pieza and Fabricarla a mano, si la pieza lo lama. Empfehlenswert für Opern, die keine pueden ser Fresadas oder Impresas in 3D oder Opern sind, die keine große Präzision erfordern.

Nuestro Equipo Hizo ein Video mit Demostraba-Cómo-Crear-Operción-CAM-Fusion 360-und-Fresar-und-Pieza-Usando-Maquina-CNC, Mostrada arriba.