Inhaltsverzeichnis:
- Schritt 1:
- Schritt 2: Löten aller Komponenten
- Schritt 3: Montieren Sie die Vibratoren und Ständer und den Akku:
- Schritt 4: Schneiden Sie 3 Nadeln für Roboterständer (links und rechts = 12 mm vorne = 13 mm)
- Schritt 5: Zeichnen Sie am Ende einer weichen Oberfläche einen Kurs mit 6 mm Breite:
- Schritt 6: Ausführen und Testen:
- Schritt 7: HINWEIS:
2025 Autor: John Day | [email protected]. Zuletzt bearbeitet: 2025-01-13 06:56
Wie man den kleinsten Linienfolger-Roboter der Welt (Vibrobot) herstellt"roboRizeh"Gewicht: 5gr Größe: 19x16x10 mm von: Naghi Sotoudeh
Das Wort "Rizeh" ist ein persisches Wort, das "winzig" bedeutet. Rizeh ist ein vibrationsbasierter, sehr kleiner Roboter. Angetrieben wird es von zwei Vibratoren von Handys. Dies macht den Roboter sehr kostengünstig zu bauen und zu implementieren. Der Roboter kann als zwei Grundbewegungen in mobilen Robotern lineare und kreisförmige Bewegungen ausführen. Der Steuermechanismus des Roboters verwendet interne PWM des Mikrocontrollers, um Vibratoren zu steuern. Einige Techniken werden angewendet, um die elektronische Steuerplatine des Roboters zu minimieren, was beim Aufbau eines kleinen Roboters sehr wichtig ist. Als Standardaufgabe in mobilen Robotern wird die Linienfolgeaufgabe ausgewählt, um Rizeh zu testen.
Schritt 1:
Schritte: 1. Vorbereitung der Komponenten 2. PCB 3. Programmierung des Mikrocontrollers 4. Löten der Komponenten 5. Montieren von Vibratoren und Ständern 6. Zeichnen eines Kurses 7. Ausführen und Testen * HEX- und PCB- und Quellcode-Dateien im Anhang.+ Liste der Komponenten: -1 x MCU: ATtiny45 Mikrocontroller -2 x IR Sensor Pack GP2S04 -1 x SMD LED (Größe=805) -1 x R=100 Ohm (Größe=805) -2 x 3_Volt Handy Münzvibrator D10mm B2mm - 1 x 3,6-Volt-Lit-Pol-Batterie (Bluetooth-Freisprechbatterie) -2 x kleine Stiftleiste (männlich und weiblich)
Schritt 2: Löten aller Komponenten
Löten aller Komponenten (Achtung auf Kabelfarben und Polarität und Überbrückungskabel):
Schritt 3: Montieren Sie die Vibratoren und Ständer und den Akku:
Montieren Sie die Vibratoren und Ständer und den Akku:
Schritt 4: Schneiden Sie 3 Nadeln für Roboterständer (links und rechts = 12 mm vorne = 13 mm)
Schneiden Sie 3 Nadeln für Roboterständer (links & rechts = 12 mm vorne = 13 mm)
Schritt 5: Zeichnen Sie am Ende einer weichen Oberfläche einen Kurs mit 6 mm Breite:
Auf einer weichen Oberfläche eine Bahn mit 6mm Breite zeichnen:
Schritt 6: Ausführen und Testen:
Nachdem Sie den Netzstecker platziert haben, warten Sie bitte 5 Sekunden (für die Sensorkalibrierung). Dann Roboter auf Kurs setzen
Schritt 7: HINWEIS:
1. Der Robo_RIZEH-Volltextartikel, der im ADVANCED ROBOTICS-Journal veröffentlicht wurde: „Design and motion analysis of vibration-driven small robot Rizeh“2. Robo_RIZEH erhält den ersten Platz beim RoboCup IRANOPEN2013 in der Demo-Liga (Freistilliga). Adel Akbarimajd mein Partner in diesem Projekt.