Arduino-gesteuertes Auto - Gunook

2024 Autor: John Day | [email protected]. Zuletzt bearbeitet: 2024-01-30 07:19

EINLEITUNG

Dieses instructable wurde erstellt, um das letzte Projekt von 'Usos académicos en terminología específica en inglés I', 3. Kurs in Elisava, abzuschließen. Unsere Herausforderung bestand darin, eine Autoplattform, die jeder im Internet finden kann, für 10-15 Euro fernzusteuern. Wir haben uns ein kompliziertes Ziel gesetzt, es mit der Handposition mit einem Beschleunigungsmesser zu bewegen. Nach all diesen Stunden stellten wir fest, dass unsere ursprüngliche Idee nicht funktionieren würde, weil sie uns zu kompliziert war. Aus diesem Grund haben wir die erste Idee ersetzt und es letztendlich über ein Smartphone steuerbar gemacht, indem wir eine völlig andere Schaltung und Elemente in Richtung der ersten Idee verwendet haben

In diesem anweisbaren werden wir erklären, wie der endgültige Prototyp hergestellt wurde, die Komponenten, die zum Bau des Autos verwendet wurden und wie wir es gemacht haben, sowie den Code, mit dem das Auto ausgeführt werden konnte.

Die Komponenten, die zum Bau dieses Bluetooth-gesteuerten Autos erforderlich sind, sind:

- Arduino Nano mit Kabel

- Steckbrett

- Überbrückungskabel

- Arduino HC-06 Bluetooth-Schild

- DC H-Brückenmodul (LM298)

- 4 Gleichstrommotoren

- 9V Batterie für Motoren

- 5V Batterie für Arduino

- Schrauben

- 4 Räder

- Autochassis

-Arduino-Autosteuerungs-App (Google Play Store)

Und die verwendeten Werkzeuge sind:

- Lötkit

- Schraubenzieher

- Schere und Drahtschneider

Schritt 1: Einrichten des Autos

Befestigen Sie zunächst ein rotes Kabel und ein schwarzes Kabel an jedem Motor. Dies muss an den Vorderrädern und umgekehrt an den Hinterrädern auf die gleiche Weise befestigt werden, damit die Motoren zwischen ihnen synchronisiert werden.

Dann bauen Sie das Autochassis, indem Sie die Motoren hinzufügen. Stellen Sie sicher, dass die Drähte der Motoren lang genug sind, um sie später mit den restlichen Schaltungsteilen verbinden zu können.

Schritt 2: Einrichten der Schaltung

Auf dem Steckbrett und auch auf der Arduino-Basis wird das Anbringen und Verbinden der Elemente der Schaltung abgeschlossen. Dies ist ein sehr wichtiger Schritt, denn wenn die Schaltung und die Verbindungen nicht perfekt gebaut sind, funktioniert das Auto nicht.

-Motor: Out1 - Linkes Motorkabel (+)

Out2 - Schwarzes Kabel des linken Motors (-)

Out3 - Rotes Kabel des rechten Motors (+)

Out4 - Schwarzes Kabel des rechten Motors (-)

-LM298 zu Arduino:

IN1 - D5

IN2 - D6

IN3 - D9

IN4 - D10

-Bluetooth-Modul zu Arduino:

Rx - Tx

Tx - Rx

Masse - Masse

Vcc - 3,3 V

-Leistung:

9V - Batterie rotes Kabel anschließen

GND - Verbinden Sie das schwarze Batteriekabel und den Arduino GND-Pin

5V - Verbindung zu Arduino 5V

Schritt 3: Code einrichten

Code schreiben und hochladen. Stellen Sie sicher, dass keine Fehler vorliegen und die an das Arduino Uno gesendeten Informationen korrekt gesendet werden.

Schritt 4: Bluetooth synchronisieren

Da das Auto über Bluetooth gesteuert werden soll, ist es notwendig, die mobile App herunterzuladen, die die Steuerbefehle sendet, und sie zu koppeln (https://play.google.com/store/apps/details?id=appinventor.ai_el_profe_garcia. Arduino_Control_Car).

Du bist fertig! Genieß es.