Einfacher Sperrholz-Tricopter. - Gunook

2024 Autor: John Day | [email protected]. Zuletzt bearbeitet: 2024-01-30 07:18

Schönes Tricopter-Projekt mit 3 mm Sperrholz für den Rahmen und einem Servo in voller Größe für die Gier. Keine ausgefallenen Drehpunkte oder Scharniere oder winzigen Servos, die brechen!

Mit billigem bürstenlosen A2212-Motor und Hobbypower 30A-Regler. 1045 Propeller und einfach zu bedienendes KK2.1.5 Flight Control Board.

Schritt 1: Entwerfen und Ausschneiden

Ich war sehr zufrieden mit dem Ergebnis dieses Modells. bei meinen modellen wende ich immer die gleiche methode an, aber diesmal bin ich noch einen schritt weiter gegangen, indem ich das material reduziert habe.

Wenn Sie die Pläne ausdrucken, ist es sehr wichtig, dass die Pläne zu 100% ohne Skalierung gedruckt wurden. jeder Arm sollte 200 mm lang sein.

Sobald Sie also die Pläne ausgedruckt haben, werden Sie feststellen, dass das gesamte Modell auf ein Stück 3 mm Sperrholz 300 mm * 300 mm passt, das Sie verdoppeln müssen, da jedes Bit zweimal geschnitten werden muss. Das heißt, Sie benötigen nur ein Stück Sperrholz von 300 x 600 mm oder 1 Fuß x 2.

Sie müssen die Pläne mit einem Stableim auf das Holz kleben und dann alle Bits sorgfältig ausschneiden. Stellen Sie bei jedem Ausschneiden sicher, dass die Schlitze die richtige Größe haben und die entsprechenden Bits zusammenpassen.

Das Design wurde sorgfältig durchdacht, um die gleichen Bits an verschiedenen Stellen zu verwenden, so dass zum Beispiel die beiden stationären Arme offensichtlich identisch sind, aber auch die Ober- und Unterseite der Arme und tatsächlich sind die Ober- und Unterseite symmetrisch, sodass sie in beide Richtungen passen um herum. Wenn Sie mit dem Bau dieses Modells fertig sind, haben Sie nur noch 3 kleine Bits übrig und alle diese Bits sind mit dem Servoarm verbunden.

Sobald Sie alle Bits ausgeschnitten haben, müssen Sie alle Löcher bohren, und wenn Sie die Löcher gemacht haben, können Sie das Papier abziehen. (das ist das Schöne an der Verwendung von Stickleim)

Schritt 2: Zusammenkleben der Bits

Ich verbrachte einige Zeit mit dem Design, um sicherzustellen, dass die Bits sicher zusammenpassen. Bevor Sie beginnen, alle Bits zusammenzukleben, sollten Sie zuerst die Arme testen, um sicherzustellen, dass Sie alle Bits zusammenstecken können.

Ich bevorzuge Gorilla-Kleber. Für den Anfang funktioniert es wirklich gut und dauert nur 2 Stunden, um es einzustellen. Aber wenn Sie neu bei Gorilla-Kleber sind, stellen Sie sicher, dass Sie die Anweisungen befolgen, da Sie eine Oberfläche des Holzes befeuchten und den Kleber auf die andere auftragen müssen. dann müssen Sie die Bits zusammenklemmen, während der Kleber aushärtet. AUCH ist es sehr wichtig, den Kleber Ihrer Haut zu behalten, also tragen Sie entweder Handschuhe oder verwenden Sie einen Applikator.

Sie könnten einen PVA-Kleber verwenden, aber das Trocknen kann viel länger dauern und wenn Sie wie ich ungeduldig sind, dann macht das Warten auf das Trocknen des Klebers keinen Spaß! Dieses ganze Modell wurde am Freitagabend gestartet und flog bis Sonntagmittag.

Schritt 3: Elektrische Ausstattung, Motoren und Regler

Die Geschwindigkeit, mit der dieses Modell zusammenkam, war wirklich beeindruckend. Sobald alle Bits geklebt wurden, müssen Sie nur noch die Arme auf die zentrale Nabe stecken (aber nicht kleben) und die Giermotorhalterung mit zwei M4 * 16mm Schrauben mit Nylocks hinzufügen.

Zur Montage der Motoren habe ich die mitgelieferte Motorhalterung verwendet. Um die Löcher an die richtige Stelle zu bringen, positioniere ich die Motorhalterung (ohne den Motor) und halte die Halterung fest, bohre das erste Loch. Dann setze ich eine M3-Schraube in das Loch und bohre das gegenüberliegende Loch, wieder platziere ich eine M3-Schraube in diesem Loch und bohre dann die letzten beiden. Auf diese Weise sollten Sie alle Löcher richtig ausgerichtet bekommen, wenn Sie den Motor montieren.

Sie können im Bild oben sehen, wie ich die Motoren montiert und die Motordrähte durch die Arme und aus dem Loch gefädelt habe. Dies sorgt für ein schönes, sauberes Modell und hält alle Drähte aus dem Weg. Die Motordrähte werden dann direkt auf den Regler gelötet, dies beseitigt die 3 Drähte und Verbindungen, die Sie normalerweise vom Regler zum Motor haben würden. An den Stromkabeln zum ESC habe ich 4 zusätzliches rotes und schwarzes Kabel hinzugefügt und wie die Motorkabel wurden diese durch den Arm geführt und sind alle im Bereich zwischen dem Mittelteil miteinander verbunden.

Während ich die Motordrähte auf den Regler lötete, entscheide ich mich auch, die Verkabelung zu den Lichtern hinzuzufügen. Wie in einem der Bilder gezeigt, wurde dieses auf die Pads auf der anderen Seite mit den Hauptstromkabeln gelötet.

Schritt 4: Yaw-Servo

Bei diesem Design wurde ein Servo in voller (normaler) Größe verwendet. Der Grund dafür war, dass ich einen kleinen Tricopter (HJ-Y3) ausprobiert habe, der ein 9-Gramm-Mini-Servo verwendet, und sehr schnell erkannte, dass dies die Schwachstelle war. Obwohl die Zahnräder aus Metall waren, hielt es sie nicht davon ab, sich beim kleinsten Crash zu lösen! Außerdem wurde das Modell aus Fiberglas gefertigt, das sehr leicht zu brechen scheint.

Also das Servo, das ich verwendet habe, ist ein Bluebird-Servo, es ist zufällig ein Hochgeschwindigkeits-Metallgetriebe-Servo, aber ich denke, Sie könnten mit einem Standard-Servo davonkommen. BMS-631MG.

Wie im Bild gezeigt und im Video erklärt, wird das Servo mit dem Horn an der Seite des Motors montiert und dann ist es nur eine kurze Verbindung von Klavierdraht zur Motorhalterung oben.

Ich habe die Motorhalterung so entworfen, dass sie sich nur um 20 Grad nach oben und 20 Grad nach unten bewegen kann. Nach den Tests, die ich bisher durchgeführt habe, scheint dies viel zu sein. Ich glaube auch, dass die Begrenzung der Bewegung der Motorhalterung zum Schutz des Servos beiträgt.

Schritt 5: KK Flight Controller und Einstellungen

Ich habe für dieses Projekt die Flugsteuerungsplatine KK 2.1.5 verwendet. Ich mag die Einfachheit des Boards sehr und die Tatsache, dass Sie Änderungen am Board vornehmen können, ohne eine Verbindung zu einem Computer herstellen oder Bluetooth mit einem Telefon/Tablet verwenden zu müssen.

Je nachdem, wie Sie dieses Modell fliegen möchten, hängt davon ab, wie Sie die Flugsteuerungsplatine montieren. Wenn Sie das Modell als "Y" mit zwei Motoren vorne fliegen möchten, sollte der Bordpfeil in die Mitte der beiden zeigen. Wenn Sie jedoch unbeholfen sein möchten (wie ich) und als umgedrehtes "Y" konfiguriert fliegen möchten, sollte der Boardpfeil zum vorderen Motor zeigen. ES IST UNABHÄNGIG, WO DER SERVOARM SIND. Soweit der Flugregler betrachtet wird das Servo nur verwendet, um die Gierung des Modells zu ändern und egal wo es sich befindet, wird es immer das Modell drehen.

Wenn Sie den Standard-Tri fliegen, zeigt Ihnen der KK die Motornummer und die Motorrichtung an. Ich glaube jedoch nicht, dass es wirklich wichtig ist, solange Sie zwei in eine Richtung bekommen und die letzte in die entgegengesetzte Richtung geht. Aber aus Gründen der Übersichtlichkeit sollte Motor 1 im Uhrzeigersinn sein, wie auch 3. und Motor 2 sollte gegen den Uhrzeigersinn sein. anders als bei mir! (funktioniert aber noch)

Sobald Sie alle ESC und das Servo (in Position 4) angeschlossen haben, können Sie Ihren Akku anschließen und den Controller konfigurieren. Motorlayout sollte Tricopter mit Servo in 4 sein. Dann habe ich überprüft, wie das Modell ohne die Propeller funktioniert, mit dem Gas zum Starten der Motoren das Modell im Kreis bewegen und bestätigen, dass sich das Servo in die entgegengesetzte Richtung bewegt, um der Aktion entgegenzuwirken. In meinem Fall bewegte es sich nicht in die richtige Richtung, was bedeutete, dass das Modell außer Kontrolle geraten wäre. Um dies zu korrigieren, müssen Sie in den Mixer-Editor gehen und zu Kanal 4 (dem Servo) scrollen und den Ruderwert auf -100 ändern. Wenn Sie gerade dabei sind, ändern Sie die Einstellung für den Selbstpegel auf der Modusseite auf immer an, und um schließlich den P-Gain im PI-Editor auf 75 zu erhöhen.

Schritt 6: Feinschliff und Verbesserungen

Als ich dieses Modell zum ersten Mal ausprobierte, drückte ich die Batterie zwischen die mittleren Abschnitte, das funktionierte gut, aber ich entschied mich, das Design zu ändern, um eine bessere Position hinzuzufügen. Außerdem muss der Akku außermittig sein, um das Gewicht des Servos auszugleichen.

Außerdem habe ich Löcher in den neuen zentralen Bits hinzugefügt, damit eine Krawattenwicklung daran interessiert ist, die Arme an Ort und Stelle zu fixieren.

Dieses Modell ist sehr schön zu fliegen und macht richtig Spaß. Ich kann es kaum erwarten, in einem größeren Feld zu fliegen und sie was es kann!

Zweiter Preis beim Make it Move-Wettbewerb