Inhaltsverzeichnis:
- Schritt 1: Sammeln Sie die Teile
- Schritt 2: Ultraschallsensor
- Schritt 3: Verbindungen und Code
- Schritt 4: Fertig!!
Video: Follow Me Robot mit NodeMCU - Gunook
2024 Autor: John Day | [email protected]. Zuletzt bearbeitet: 2024-01-30 07:18
Es ist sehr einfach Follow Me Robot mit NodeMCU. Es verwendet den Entfernungssensor NodeMCU HC SR04, um das nahe Objekt / den Menschen zu erkennen. Wenn es das Objekt / den Menschen erkennt, beginnt es zu folgen.
Schritt 1: Sammeln Sie die Teile
Hardware:
1) NodeMCU - Mikrocontroller
2) HC SR04 - Distanzsensor
3) L298N - Motortreiber
4) 2 x 150 U/min 12V/5V DC-Motor mit Rädern
5) Hylam Sheet - Montage aller Teile
6) DC-DC-Aufwärtswandlermodul
7) Powerbank
8) Lenkrolle
9) Steckbrett
Software:
1) Arduino-IDE
Schritt 2: Ultraschallsensor
Verbindung: Der HC-SR04-Sensor wird am Steckbrett befestigt
Der Sensor Vcc ist mit der NodeMCU verbunden +3.3V/5V
Der Sensor GND ist mit dem NodeMCU GND verbunden
Der Trigger-Pin des Sensors ist mit dem NodeMCU Digital I/O D4. verbunden
Der Echo Pin des Sensors ist mit dem NodeMCU Digital I/O D3. verbunden
Einige Sensoren arbeiten mit 3.3V. Wenn Sie keine Werte erhalten haben, ändern Sie den Vcc-Pin auf 5V.
Laden Sie die Datei herunter.
Laden Sie den Code in NodeMCU hoch.
Öffnen Sie den Serial Monitor, nachdem der Upload abgeschlossen ist.
Baudrate auf 9600 einstellen.
Schritt 3: Verbindungen und Code
Entfernen Sie keine Kabel vom Sensor. Das gleiche gilt für die endgültigen Verbindungen.
Anschlüsse:
KnotenMCU L298N
D5 IN1
D6 IN2
D7 IN3
D8 IN4
Für Stromversorgung:
Ich verwende eine Li-Ion-Powerbank. Ich lötete die Drähte mit Lithium-Batterie.
Dann werden die Drähte von der Batterie an den Eingang des DC-Wandlers gelötet und es wird kalibriert, um eine Ausgangsspannung von 5 V / 12 V zu erhalten. Verbinden Sie dann den Pluspol mit +12V von L298N und den Minuspol mit Gnd.
Code:
Laden Sie den Code herunter und laden Sie ihn auf NodeMCU hoch.
Schritt 4: Fertig!!
Versorgen Sie die NodeMCU mit USB von der Powerbank.
Testen Sie den Bot. Genießen!!!
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