Unterwasser-Fernbedienungsdrohne - Gunook

2024 Autor: John Day | [email protected]. Zuletzt bearbeitet: 2024-01-30 07:17

Ich habe mich entschieden, dieses ROV zu bauen, um die Unterwasserwelt zu erkunden und zu bewundern, da es nicht viele kostengünstige Unterwasserdrohnen gibt. Obwohl es viel Zeit, Forschung und Autodidaktik erfordert, ist es ein unterhaltsames Projekt, das es Ihnen ermöglicht, Gewässer in Ihrer Nähe zu erkunden.

Schritt 1: Aufbau des Rahmens

Der erste Schritt beim Bau eines Unterwasser-ROV besteht darin, den Rahmen zu entwerfen. Ich entschied mich für einen 12x12x10 Zoll PVC-Rohrrahmen mit einem kleinen Fenster an der Vorderseite für die Kamera. Für mein Design brauchte ich einen PVC-Rohrschneider, PVC-Rohrkleber, Heißkleber, 10 1/2 "Zeitplan 40 PVC Ts, 10 1/2" Zeitplan 40 PVC-Ellbogen und ungefähr 3 Fuß 1/2" Zeitplan 40 PVC Schneiden Sie das PVC-Rohr in Stücke, die zu Ihrem Design passen, und schleifen Sie die einzelnen Rohre, kleben Sie sie dann in die Verbindungsstücke, um den Rahmen zu bilden, und kleben Sie schließlich die Kanten jedes Verbindungsstücks heiß zusammen, um es zusammenzuhalten. Achten Sie darauf, mehrere zu bohren Löcher in den Rahmen, damit Wasser ihn füllen kann, wodurch er sinkt.

Schritt 2: Anbringen der Strahlruder

Für den nächsten Schritt benötigen Sie sechs Unterwasser-Bilgenpumpen, die dazu dienen, das ROV nach vorne, oben und unten anzutreiben. Sie sollten auch zwei Kunststoffgitter haben, die oben und unten am ROV befestigt werden können und die Triebwerke, Abschlussdosen, Gewichte und Ballaste halten. Achten Sie darauf, jedes Triebwerk zu beschriften (dies ist praktisch, wenn Sie Triebwerke an die positive Anschlussdose und die Fernbedienung anschließen).

Schritt 3: Verdrahtung von Strahlrudern zu Abschlussdosen

Als nächstes benötigen Sie zwei kleine elektrische Kästen mit mindestens sieben Anschlussklemmen, einem 18-Gauge-Anschlusskabel und 50 Fuß 7 verkabeltem #16-Gauge-Anschlusskabel (ich fand, dass Sprinklerkabel am besten funktioniert). Bohren Sie zuerst kleine Löcher in die Elektrokästen, damit die Drähte hineingehen können. Fädeln Sie für die negative Anschlussdose (auf der rechten Seite abgebildet) die negativen Drähte der Bilgenpumpen zusammen mit dem Anschlussdraht Nr. 18 ein und isolieren Sie sie weit genug ab, damit Sie alle negativen Drähte der Bilgenpumpen umwickeln können um das #18-Gauge-Anschlusskabel. Verwenden Sie einen Lötkolben, um sicherzustellen, dass die Drähte umeinander gewickelt bleiben.

In die positive Anschlussdose (links abgebildet) die positiven Drähte der Bilgenpumpen einfädeln und so weit abisolieren, dass sie in die Anschlussklemmen eingeschraubt werden können, aber denken Sie daran, in welches Kabel des Strahlruders eingeschraubt ist welcher Adapter (hier ist die Beschriftung der Triebwerke praktisch). Machen Sie als Nächstes dasselbe mit dem Sprinklerkabel, und achten Sie darauf, welches der Strahlruder jedem der farbigen 16-Gauge-Anschlusskabel entspricht. Das siebte Kabel im Sprinklerkabel sollte in dieselbe Klemme eingeschraubt werden wie das #18-Gauge-Anschlusskabel, das sich auch im negativen Anschluss befindet; dies wird als Erdungsdraht bezeichnet und gibt Strom an die negative Abschlussdose zurück.

Schritt 4: Anbringen von Gewichten und Schwimmern

Um unter Wasser eine „Oberseite“und eine „Unterseite“zu bilden, benötigt die Drohne etwas, um die Oberseite positiv und die Unterseite negativ zu halten, damit sie im Wasser nicht umkippt. Um die Oberseite positiv schwimmfähig zu halten, habe ich zwei PVC-Rohre mit einem Durchmesser von 4 verwendet, an denen ich Endkappen befestigt habe, wie ich es beim Zusammenbau des Rahmens getan habe, mit PVC-Rohrkleber und Heißkleber um die Kanten, um es luftdicht und schwimmfähig zu halten.

Für Gewichte habe ich drei, einen Fuß lange 1/2 PVC-Rohre verwendet, die mit Steinen gefüllt sind. Ich habe auch mehrere Löcher in die Rohre gebohrt, damit Wasser eindringen kann. Sie müssen die Endkappen nicht auf die Gewichte kleben, da es Kein Grund, sie luftdicht zu halten und Sie müssen möglicherweise das Gewicht in jedem Rohr anpassen. Ich habe Kabelbinder verwendet, um alles zu befestigen.

Hinweis: Sie müssen das ROV dennoch auf Auftrieb testen, um sicherzustellen, dass es nicht gerade nach unten sinkt oder so weit schwimmt, dass das Strahlruder es nicht nach unten drücken kann.

Schritt 5: Erstellen der Fernbedienung

Zur Montage der Fernbedienung benötigen Sie eine 6x4x2 Zoll Projektbox, sechs Taster, eine Anschlussklemme mit mindestens 7 Anschlussklemmen, ein Anschlusskabel #18 und eine 12-Volt-Sicherung. Bohren Sie zuerst ein Loch in die Vorderseite der Fernbedienung, in das das Sprinklerkabel passt, und auf die Seite, in die zwei #18-Gauge-Anschlusskabel passen. Kleben Sie die Klemmleiste und die Sicherung wie im Bild zu sehen. Bohren Sie sechs Löcher in die Oberseite der Projektbox, die in jede Taste passen: oben, unten, links1, links2, rechts1 und rechts2.

Schrauben Sie zuerst das Minuskabel in die erste Klemme und das Anschlusskabel #18 in die entsprechende Klemme und führen Sie es durch das Loch, das Sie an der Seite der Fernbedienung gebohrt haben. Dies ist das Minuskabel für die Batterie. Als nächstes die restlichen Sprinklerdrähte abisolieren, die um eine Schraube der Druckknöpfe gewickelt werden sollen. Wickeln Sie auf der anderen Schraube den Anschlussdraht #18, der nach unten in die anderen sechs Anschlussklemmen führt. Schrauben Sie für die entsprechenden Klemmen den Anschlussdraht Nr. 18 ein, der an alle sechs Klemmen angeschlossen und schließlich um die Sicherung gewickelt wird, um einen Überstrom zu verhindern, der die Drähte schmelzen oder einen Funken erzeugen würde. Wickeln Sie ein weiteres #18-Gauge-Anschlusskabel auf die andere Seite der Sicherung und fädeln Sie es aus dem seitlichen Loch heraus. Dies ist das Pluskabel für die Batterie.

Schritt 6: Testen der Triebwerke

Bevor Sie alles wasserdicht machen können, müssen Sie testen, ob die Triebwerke richtig funktionieren. Verbinden Sie das Pluskabel der Fernbedienung mit dem Pluspol der Batterie und das Minuskabel mit dem Minuspol der Batterie. Befestigen Sie die Drähte an der Batterie und prüfen Sie, ob alle Strahlruder funktionieren und mit dem richtigen Knopf verbunden sind.

Schritt 7: Imprägnierung

Um die Onboard-Terminierungsdosen wasserdicht zu machen, müssen Sie zuerst die Löcher, in denen die Drähte in die Box eintreten, mit Heißkleber kleben. Achten Sie darauf, die Innen- und Außenseite mit Heißkleber zu verkleben. Als nächstes benötigen Sie drei Schachteln mit Toilettensiegelwachs, die eine luftdichte Versiegelung erzeugen, um zu verhindern, dass Wasser mit den freiliegenden Drähten in Kontakt kommt. Schmelzen Sie das Wachs mit einem Wasserbad, gießen Sie das Wachs oben auf die Abschlussdosen und lassen Sie es mindestens 24 Stunden aushärten. Stellen Sie sicher, dass Sie die Schrauben in die Schraubenlöcher stecken, bevor Sie das Wachs einfüllen, um zu verhindern, dass Wachs in die Schraubenlöcher der Abschlussdosen gelangt. Sobald das Wachs vollständig getrocknet ist, schrauben Sie den Deckel auf und kleben Sie die Ränder heiß auf.

Hinweis: Sobald Sie alles wasserdicht gemacht haben, ist es äußerst schwierig, Änderungen vorzunehmen. Stellen Sie daher sicher, dass alles ordnungsgemäß funktioniert.

Schritt 8: Kamera-Setup

Der einfachste und schnellste Weg, eine Kamera an Ihrem ROV zu befestigen, besteht darin, eine Angelkamera zu kaufen und sie wie auf dem Bild zu sehen am Rahmen anzubringen. Diese Kamera wird mit einem eigenen Monitor und LED-Leuchten geliefert. Sie können auch nach einem wasserdichten Gehäuse für eine etwas billigere, nicht wasserdichte Kamera suchen und es an einen Monitor wie einen alten tragbaren TV-Player anschließen, aber ich habe festgestellt, dass dies viele Probleme hat.

Schritt 9: Tether-Setup

Schließlich müssen Sie beide Drähte (Sprinkler und Kamera) organisieren und ein Seil am ROV befestigen, mit dem Sie das ROV an Land ziehen können. Um sicherzustellen, dass die Leine nicht auf den Boden sinkt und sich an irgendetwas verfängt, binden Sie kleine Stücke Schaumnudeln an alle drei Akkorde, dies wird auch die Drähte und das Seil zusammenbinden. Um den Auftrieb des ROV so gering wie möglich zu halten, binden Sie kleinere Schaumstoffnudelstücke an den Teil des Halteseils, der der Drohne am nächsten ist. Sobald alle drei Akkorde organisiert sind, wickeln Sie das Halteseil um eine Akkordspeicherrolle.

Schritt 10: Bitte beachten Sie…

Aufgrund der zunehmenden Probleme, mit denen die Ozeane der Erde konfrontiert sind, ermutige ich Sie, nicht nur mehr Forschung zum Bau eines Unterwasser-ROVs zu betreiben, sondern auch dazu beizutragen, die natürliche Schönheit der Unterwasserwelt zu schützen und zu erhalten.

Hier einige hilfreiche Links:

noplasticwaste.org/

oceanservice.noaa.gov/ocean/help-our-ocean…

www.ourplanet.com/en/

Auf der Jagd nach Korallen - Netflix-Dokumentation

Mission Blue - Netflix-Dokumentation

Ein Ozean aus Plastik – Netflix-Dokumentation