RC-Empfänger zum PC mit Arduino - Gunook

2024 Autor: John Day | [email protected]. Zuletzt bearbeitet: 2024-01-30 07:16

Dies ist der instructables Artikel für den RC-Empfänger-PC über das Arduino-Github-Dokument.

Wenn Sie dieses Setup erstellen möchten, lesen Sie bitte zuerst die github README. Damit dies auch funktioniert, benötigen Sie eine Software.

github.com/RobbeDGreef/ArduinoRCReceiver

Lieferungen

Eine aktualisierte Lieferliste finden Sie in der Github-Readme-Datei.

- Arduino uno (ist wahrscheinlich auch mit Arduino-Typen möglich)

- Ihr RC-Empfänger

- (optional) Einige Drähte, um Ihren RC-Empfänger mit Ihrem Arduino zu verbinden

Schritt 1: Verbinden Sie Ihren Rc-Empfänger mit Ihrem Arduino

Wenn Sie Schaltungen ein wenig verstehen, folgen Sie einfach der Schaltung und es wird Ihnen gut gehen.

Sie müssen nur wissen, dass Sie kein Steckbrett verwenden müssen, da nur das Anschließen eines der Strom- und Massekabel von Ihrem Receiver ausreicht, um ihn mit Strom zu versorgen. Es müssen jedoch sowohl die Signalkabel von der Lenkung als auch vom Gaspedal angeschlossen werden.

Denken Sie auch daran, dass die Signaldrähte weiß oder gelb sein können, aber das spielt keine Rolle.

Für diejenigen unter Ihnen, die Schaltungen nicht so gut verstehen, lassen Sie mich erklären, was hier passiert.

Ich weiß, dass ich nicht gesagt habe, dass Sie ein Steckbrett verwenden müssen (diese weiße Tafel mit all diesen Punkten unter dem Arduino im Bild). Ich habe es nicht getan, weil Sie es einfach nicht brauchen. Steckbretter sind nur eine einfache Möglichkeit zu zeigen, wie Dinge verbunden werden sollten. Normalerweise müssen Sie nicht einmal zwei Strom- und Masseleitungen an den Empfänger anschließen, eine sollte ausreichen. Aber wenn Sie sicher sein wollen, können Sie mit einem Steckbrett.

Lassen Sie mich kurz zusammenfassen, was Sie tatsächlich zum Verbinden benötigen:

• das gelbe (oder weiße) Signalkabel von der Drossel Ihres Empfängers zu Pin 2 des Arduino.
• das gelbe (oder weiße) Signalkabel von der Steuerung Ihres Empfängers zu Pin 7 des Arduino.
• Ein rotes (Strom-) Kabel von entweder der Drosselklappe oder der Lenkung an Ihrem Empfänger zum 5V-Pin in Ihrem Arduino.
• ein schwarzes (Masse-)Kabel vom selben Stecker (Gas oder Lenkung) wie das rote (Strom-)Kabel.

Schritt 2: Verbinden Sie Ihr Arduino mit Ihrem PC

Das Anschließen Ihres Arduino an Ihren PC ist einfach. Schließen Sie es einfach über Ihr Standard-USB-B-Kabel (siehe Bild) an, das wahrscheinlich sogar mit Ihrem Arduino geliefert wird.

Schritt 3: Laden Sie die Arduino-Skizze ein

Um die Arduino-Skizze zu laden

- Öffnen Sie die Arduino-IDE

- Datei anklicken > öffnen

- Durchsuchen Sie den Ordner, in dem Sie das Github-Projekt gespeichert haben

- finden Sie die Skizze in ArduinoUno > ArduinoUnoReadThrottleSteering > ArduinoUnoReadThrottleSteering.ino

- Klicken Sie auf Verifizieren, um nach Kompilierungsfehlern zu suchen

- Klicken Sie auf Hochladen, um die Skizze auf das Arduino hochzuladen

Hoffentlich lief alles ohne Fehler

Schritt 4: Fertig:)

Wenn etwas schief gelaufen ist, zögern Sie nicht, in den Kommentaren oder auf der Github-Seite um Hilfe zu bitten.

Wenn Sie bereits die gesamte Software von der Github-Seite installiert haben, suchen Sie einfach die Datei run.bat im ArduinoUno-Ordner und führen Sie sie aus. Jetzt öffnet sich eine schwarze Eingabeaufforderung, lassen Sie dieses Fenster einfach im Hintergrund geöffnet, da dies eine Verbindung zwischen dem virtuellen Joystick-Controller Ihres PCs und Ihrem Arduino ist.

Ich habe ein Bild hinzugefügt, wie Ihr Endprodukt aussehen sollte.