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2025 Autor: John Day | [email protected]. Zuletzt bearbeitet: 2025-01-23 12:52
Dies ist ein intelligenter Mülleimer mit einem Ultraschallsensor, einem Auto und einem Knopf, der sich vorwärts bewegt, wenn Sie ihn drücken. Dieses Projekt ist inspiriert von
Hier sind ein paar Teile, die ich geändert habe:
-
4 Räder und Motor werden hinzugefügt
Wenn der Mülleimer weit von Ihnen entfernt ist und Sie Müll wegwerfen möchten, können Sie sein Rad aktivieren, ohne darüber zu gehen
-
Mobiles Ladegerät statt Akku
Ein mobiles Ladegerät ist umweltfreundlicher und lässt sich einfacher ein- und ausschalten
-
Knopf am Auto hinzugefügt
Der Knopf ermöglicht es dem Auto, sich vorwärts zu bewegen, wenn Sie ihn drücken, andernfalls bewegt sich das Auto nicht
Lieferungen
Für Mülleimer:
- Arduino Leonardo/ Uno
- Ein Mülleimer
- Servomotor
- Ultraschallsensor
Für das Auto:
- 4 Motor 3-12VDC (2 Flachwellen)
- LM298 H-Brückenmodul
- Ladegerät
- Taste
- 8 Krokodilklemmen
- Widerstand (für Tasten)
- 4 Räder
Schritt 1: Schneiden Sie Löcher in den Mülleimer und platzieren Sie den Ultrasensor und den Servomotor
- Stechen Sie zwei Löcher in der Größe des Ultraschallsensors und ein Loch an der Unterseite, damit die Drähte hindurchgehen können.
- Setzen Sie den Ultraschallsensor in die Löcher ein.
- Kleben Sie den Servomotor auf die gegenüberliegende Seite, wie im Bild gezeigt.
- Greifen Sie mit einem Stock oder Strohhalm auf den Servomotor, so dass er den Mülleimer wie oben gezeigt aufdrückt.
Schritt 2: Platzieren Sie den Motor auf der Platine
Ich habe Krokodilklemmen anstelle von Schweißen verwendet, beide funktionieren gut.
Schritt 3: Draht
Das erste Bild ist für das Auto und das zweite Bild für den Mülleimer.
(Sowohl Arduino Leonardo als auch Uno Board können verwendet werden)
Schritt 4: Code
Link zum Code für Mülleimer:
Link zum Code für das Auto:
(Nehmen Sie alle gewünschten Änderungen vor, z. B. Abstand oder Winkel)
Schritt 5: Einpacken und arbeiten lassen
Decken Sie die Drähte mit Plastikbrett oder Pappe ab!
Wie funktioniert das?
- Stecken Sie das USB-Kabel in Ihren Computer
- Schalten Sie das mobile Ladegerät ein
- Drücken Sie die Taste, um das Auto vorwärts zu bewegen, und stoppen Sie, indem Sie die Taste loslassen
- Halten Sie Ihre Hand in die Nähe des Ultraschallsensors
- Der Mülleimer öffnet sich automatisch!
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