Ferngesteuertes Auto - Gunook

2024 Autor: John Day | [email protected]. Zuletzt bearbeitet: 2024-01-30 07:15

Heute (oder heute Abend, wie auch immer Sie am besten arbeiten) werden wir ein ferngesteuertes Auto bauen. Wir werden den Prozess des Autobaus durchgehen, von der Verwendung eines vorgefertigten Sets, um das Auto selbst herzustellen, über das Prototyping einer Fernbedienung auf dem Steckbrett bis hin zum Zusammenlöten unserer Fernbedienung und deren Verwendung zur Steuerung des Autos. Wir werden die Funkübertragung für unser Auto und den HT12E/D-Chipsatz verwenden, um die Daten zu kodieren und zu dekodieren, die wir senden, um unser Auto zu fahren.

Lassen Sie uns zunächst den Chipsatz durchgehen, den wir in diesem Tutorial verwenden werden, um die Funkübertragungsmethode zur Steuerung unseres Autos zu erleichtern.

HT12E/D Der Chipsatz HT12E/D fungiert als Encoder und Decoder. Der HT12E ist, wie der Name schon sagt, der Encoder, und der HT12D ist der Decoder. Der Encoder sendet ein verschlüsseltes Signal über Funkwellen an den Decoder. Sowohl im Encoder als auch im Decoder befindet sich ein Oszillator - dies stellt sicher, dass sie mit derselben Frequenz arbeiten und der Decoder das Signal vom Encoder tatsächlich empfangen kann. Der HT12E gibt eine mit vier Wörtern codierte Übertragung aus, die dann vom Decoder empfangen werden kann. Die Übertragung gibt im Wesentlichen für jeden der vier Kanäle auf dem Chip entweder einen Ein- oder einen Aus-Zustand. Eine mögliche Übertragung könnte sein: an, aus, aus, an. In unserem Szenario sendet jeder dieser Kanäle verschiedene Signale an das Auto, um ihm mitzuteilen, dass es sich entweder nach links, rechts, vorwärts oder rückwärts bewegen soll.

Dieses Diagramm unten zeigt die Pins, die wir auf dem HT12E-Encoder-Chip finden. Die VDD- und VSS-Pins sind jeweils mit der Stromversorgung verbunden. Die Pins mit der Bezeichnung AD8, AD9, AD10 und AD11 sind Datenpins. In unserer Schaltung verwenden wir sie für die Tasten, da sie Eingaben von den Tasten akzeptieren, die bestimmen, welche unserer LEDs ein- oder ausgeschaltet werden sollen. Dies wiederum übersetzt sich in die Bewegung unseres Autos, da wir die Tasten auf unserer Platine verwenden, um die Bewegung und Richtung des RC-Autos zu steuern. Die Pins OSC1 und OSC2 sind für unseren Widerstand, der mit dem Chip verbunden ist, der eine externe Widerstandsquelle für den im Chip enthaltenen Oszillator liefert. Dies ist wichtig, da der Oszillator für die Gesamtfunktion des Chips von entscheidender Bedeutung ist.

Schritt 1: Machen Sie Ihr Auto

Schritt 1: Das Auto bauen (Dieses Tutorial wurde von Declan erstellt)

Das Set, das ich heute verwenden werde, um das Auto zu bauen, ist ein einfacher Tankantriebs-Autobausatz mit einem Lichtsensor, um einem Weg zu folgen. Ihr Auto braucht keinen Lichtsensor, aber für die Methode, die wir heute verwenden, wird ein Auto mit Panzerantrieb benötigt. Dieser erste Teil der Anleitung ist für diejenigen gedacht, die mit dem gleichen Kit arbeiten wie ich.

Lieferungen:

1 Leiterplatte

1 Akkupack

2 Getriebemotoren

2 Räder

2 Gummiradringe

1 3cm Bolzen

2 rote LEDs

2 weiße LEDs

1 Taste

1 Nuss

1 Kapsel

2 1cm Schraube

4 Drähte

2 Fotowiderstände

1 Lm393 IC-Chip

2 100 uf Kondensatoren

2 103 Potentiometer

2 s8550-Transistoren

2 1k Ohm Widerstände

2 10 Ohm Widerstände

2 3,3 kOhm

4 51 Ohm Widerstände

1 Lötkolben

1 Lötkolben

1. Es ist im Allgemeinen am besten, die kürzesten Komponenten einer Schaltung zuerst einzulöten, um eine schöne und saubere Lötung zu erhalten, also werden wir zuerst die Widerstände einlöten.

2. Transistoren einlöten

3. Kondensatoren einlöten

4. Potentiometer/variable Widerstände einlöten

5. Löten Sie den IC-Chip ein

6. Löten Sie den Knopf ein

7. LEDs und Sensoren einlöten. Achte darauf, dass die weißen LEDs etwa einen Zentimeter von der Platine entfernt sind und die Sensoren etwa weitere 0,5 Zentimeter weiter weg.

8. Legen Sie die Gummifelge um die Räder, dann schrauben Sie die Räder mit der kurzen Schraube an ihren jeweiligen Motor. 9. Löten Sie die Drähte an den Pads und dann an den Motoren

10. Testen Sie die Kabel richtig herum, indem Sie das Auto mit Strom versorgen und den Sensor an eine schwarze Oberfläche halten. Wenn sich die Räder beim Halten in der richtigen Richtung im Uhrzeigersinn drehen, ist die Verkabelung korrekt. Wenn nicht, beheben Sie es.

11. Platzieren Sie den Motor auf den Platinen, achten Sie darauf, in welche Richtung er fährt und verwenden Sie die Kleberückseite

12. Schraube eindrehen und mit Mutter sichern. Setzen Sie dann die Kappe unten auf die Schraube.

Schritt 2:

Materialien:

1 Steckbrett

1 5 V Netzteil

1 433MHz Rx-Empfänger-Funkchip

1 433MHz Rx Sender Funkchip

1 1M Ohm Widerstand

1 47k Ohm Widerstand

2 270 Ohm Widerstände

1 Spule Kupferdraht.

1 Abisolierzange

1 Paar Drahtschneider

1 HT12E-Chip

1 HT12D-Chip

2 IC-Sockel

4 LEDs

4 Tasten

1. Stellen Sie einen Vorrat von Drähten für Ihr Steckbrett sicher, die die richtige Dicke und den richtigen Typ haben, um fest in der Platine zu halten. Stellen Sie sicher, dass Sie genug Draht haben, um jedes Element Ihrer Schaltung miteinander zu verbinden, und dass Sie die Enden jedes Drahts abisolieren, um sicherzustellen, dass der freiliegende Draht dann in die erforderlichen Löcher eingeführt werden kann.

2. Platzieren Sie Ihre HT12E/D-Chips auf gegenüberliegenden Seiten Ihres Steckbretts - die spezifische Platzierung spielt keine Rolle, solange Sie sicherstellen, dass sich die Stifte für jeden Chip auf gegenüberliegenden Seiten des zentralen Kanals im Steckbrett befinden. Stellen Sie außerdem sicher, dass Sie um die Chips herum genügend Platz haben, um Ihre LEDs und Funkkomponenten zu platzieren.

3. Nehmen Sie Ihre Drähte und beginnen Sie mit dem Anschließen an die Pins der Decoder- und Encoder-Chips. Am Encoder müssen Sie die 2, 4, 9 und 14 Pins direkt mit Masse verbinden (d. h. die negative Reihe auf dem Steckbrett in diesem Szenario). Sie müssen die 2, 4 und 9 Pins des Decoders mit Masse verbinden. Verbinden Sie am Encoder Pin 18 mit Ihrer Stromversorgung. Auf dem Decoder-Chip müssen Sie auch 18 an die Stromversorgung anschließen.

4. Verbinden Sie Ihre 10, 11, 12 und 13 Pins auf Ihrem Encoder-Chip mit Masse. Während das bereitgestellte Diagramm zeigt, dass wir diese Chips mit einer Reihe von Tasten verbinden sollten, wird dieser Schritt später im Prozess erfolgen, sobald wir unsere LEDs und Funksender angeschlossen haben. Die Tasten steuern die Richtung unseres ferngesteuerten Autos und die LEDs helfen uns zu erkennen, ob die Schaltung nicht richtig funktioniert.

5. Nehmen Sie den 1m Ohm Widerstand und verbinden Sie damit Pin 16 mit Pin 15 am Encoder. Dies kann auf verschiedene Weise erfolgen, und obwohl es egal ist, in welches Loch Sie die Beine platzieren, solange sie sich in derselben Spalte wie der Stift befinden, finden Sie es möglicherweise am einfachsten, ein Bein des Widerstands zu platzieren im höchsten Loch der Säule und das andere Bein im untersten Loch. Nehmen Sie Ihren 47k Ohm Widerstand und verbinden Sie das 16. Loch auf dem Decoderchip mit dem 15. Loch, indem Sie die gleiche Methode wie oben verwenden, wenn Sie feststellen, dass es für Sie gut funktioniert.

6. Jetzt müssen Sie einen freien Platz auf der Platine finden, in dem Sie Ihre vier LEDs platzieren können - hier sind die vorherigen Ratschläge praktisch, da das richtige Platzieren der Chips sichergestellt hat, dass Sie jetzt auch haben den Platz, um in die LEDs zu passen. Platzieren Sie das positive Bein jeder Ihrer LEDs in einer anderen Reihe derselben Spalte. Platzieren Sie dann die negativen Beine jeder LED in einer anderen Spalte und beabstanden Sie sie jedes Mal um ein Loch weiter. Somit hat die erste oder obere LED ihr negatives Bein ein Loch von ihrem positiven entfernt, die zweite LED hat es zwei Löcher entfernt und so weiter. Jetzt müssen wir die negativen Beine jeder Ihrer LEDs mit dem Decoder-Chip verbinden. Denken Sie daran, dass die Säulen auf dem Steckbrett miteinander verbunden sind, und legen Sie einen Draht in das Loch über jedem der negativen Beine der LED. Wir werden dann con

7. Nehmen Sie Ihren 270-Ohm-Widerstand und legen Sie ein Bein in das oberste Loch der Säule, die die positiven Beine der LEDs enthält. Verbinden Sie dann die andere Seite des Widerstands mit der positiven Reihe auf dem Steckbrett.

8. Jetzt müssen wir einen Draht nehmen und Pin 17 des HT12E-Chips mit Pin 14 des HT12D-Chips verbinden. Damit können wir den Anschluss und die Funktion der LEDs testen. Wir müssen das Steckbrett an die Stromversorgung anschließen, um diesen Test durchzuführen. Wenn Sie das Ende eines der Drähte, die die LEDs vom Encoder verbinden, entfernen, sollten wir die entsprechende LED aufleuchten sehen. Möglicherweise müssen Sie die Richtung Ihrer LEDs ändern, wenn Sie den gegenteiligen Effekt sehen, oder Sie müssen möglicherweise die Positionierung Ihrer Drähte neu bewerten, wenn Sie keine der LEDs sehen, egal was Sie tun. Nachdem wir dieses Kabel zum Testen unserer LED-Schaltung verwendet und sichergestellt haben, dass die LEDs tatsächlich so funktionieren, wie wir es beabsichtigt haben, können wir dieses Kabel entfernen und unsere Schaltung so vorbereiten, dass sie ausschließlich mit Funksendern funktioniert um unsere Informationen zwischen den Encoder- und Decoder-Chips hin und her zu senden.

9. Nehmen Sie Ihren Radiostromkreis und teilen Sie ihn in seine zwei Hälften - der kleine Stromkreis ist der Sender und der große Stromkreis ist der Empfänger. Nehmen Sie die Senderschaltung und stecken Sie die drei Stifte in drei Löcher in Ihrem Steckbrett. Verbinden Sie den Pin ganz links am Empfänger mit Pin 17 am Encoder. Verbinden Sie den mittleren Pin mit Strom und den rechten Pin mit Masse (d. h. negativ).

10. Nehmen Sie die Empfängerschaltung und stecken Sie die vier Stifte in vier Löcher irgendwo auf Ihrem Steckbrett. Verwenden Sie nun ein Kabel, um den ganz linken Pin mit der Stromversorgung zu verbinden, sowie den ganz rechten Pin. Verbinden Sie den linken mittleren Pin mit Pin 14 des Encoders.

11. Platzieren Sie nun Ihre vier Tasten an einer leicht zugänglichen Stelle auf dem Steckbrett. Richten Sie sie wie in der Abbildung unten gezeigt aus. Jetzt können wir jeden der Drähte, die mit den Pins 10 bis 13 auf dem Encoder-Chip verbunden sind, nehmen und einen von ihnen mit jedem einzelnen Knopf verbinden. Dann können wir einen anderen Draht nehmen und die andere Seite jedes Knopfes einzeln mit Masse verbinden.

Schritt 3:

Materialien: (Sie können die Teile vom Steckbrett wiederverwenden)

1 HT12E-Chip

1 HT12D-Chip

1 1M Ohm Widerstand

1 47k Ohm Widerstand

1 270 Ohm Widerstand

1 433 MHz Rx-Empfängerchip

1 433MHz Rx-Sender-Chip

1x Spule Kupferdraht

1 Paar Drahtschneider

1 Paar Abisolierzangen

1 Motortreiber

1 dreipoliger Stecker auf Buchse

1x vierpoliger Stecker auf Buchse

2 Leiterplatten

1 Lötkolben

1 Spule Lot

4 Tasten

1. Löten Sie Ihre IC-Chips auf die Leiterplatten. Befolgen Sie die in den Bildern oben gezeigte Positionierung. Löten Sie Ihre Buchsen-auf-Stecker-Buchsen für die Funkchips an, da Sie sie bei Bedarf einfach von den Leiterplatten stecken und trennen können.

2. Löten Sie die Widerstände ein - es kann etwas schwierig sein, sie richtig auszubalancieren.

3. Löten Sie die Tasten auf die Platine mit dem HT12E-Chip, wobei Sie der oben gezeigten Positionierung folgen.

4. Löten Sie Ihre Drähte ein, die mit dem VCC-Pin verbunden sind.

5. Löten Sie Ihre Erdungskabel ein.

6. Löten Sie Ihre Drähte ein, um sie mit den Tasten zu verbinden - diese sollten mit den Pins 10-13 verbunden sein.

7. Löten Sie die restlichen Drähte ein, wie in den obigen Bildern gezeigt.

8. Schließen Sie Ihren Empfänger, die Fernbedienung und den Motorsteuerkreis an die Stromversorgung an, um Ihr Auto testen zu können

9. Testen Sie das Auto, um sicherzustellen, dass es richtig funktioniert.

10. Freue dich, ein funktionierendes Auto zu haben, das definitiv nicht *viel* mehr Aufwand erforderte, als es hätte tun sollen!