Roboterprothese - Gunook

2024 Autor: John Day | [email protected]. Zuletzt bearbeitet: 2024-01-30 07:15

Dies ist das Abschlussprojekt meines Masters. Es besteht darin, den Prototyp einer Roboterprothese mit einem 3D-Drucker und einfach zu programmierenden elektronischen Komponenten herzustellen, die im Inland hergestellt werden soll.

Ein sehr wichtiger Teil war es, es auf einer solchen Plattform zu verbreiten, damit jeder es erwerben oder sogar verbessern kann.

Schritt 1: Schritt 1: Handgelenk

1. Die durch eine M4x50-Schraube mit konischem Kopf gebildete Mittelachse wird in die Handgelenksbasis eingeführt.

2. Die Kabel werden durch die Löcher in den Motorhalterungen geführt. Drei Servomotoren werden mit den mitgelieferten M2 Schraubstöcken platziert und eingestellt.

3. Die Räder der Handgelenkmotoren werden auf ihrer Drehachse in jeden Motor eingeschoben.

4. Die zentralen Räder werden platziert.

5. Platzieren Sie die 3 Anschlüsse auf der richtigen Ebene und fügen Sie einen Packungsring und 2 M4-Muttern hinzu.

6. Fügen Sie die 90º-Anschlüsse mit M4x16-Schrauben, Muttern und Unterlegscheiben hinzu.

Schritt 2: Schritt 2: Hand

7. Montieren Sie die sechseckige Lochstange am Handantriebsrad.

8. Setzen Sie das Antriebsrad in die Basis des Handraums ein, wo der Motor und eine konische M5x25-Schraube hindurchgeführt wird, damit das Rad an der Basis befestigt bleibt.

9. Das Spannelement wird mit etwas Druck vom Servomotor montiert.

10. Die 4 einfachen Stangen werden mit M5x25-Schrauben und den entsprechenden Unterlegscheiben und Muttern angebracht.

11. Die Finger werden mit der gleichen Art von Schrauben eingestellt.

12. Der Motor wird am Rad befestigt und wie bei der Puppe verschraubt.

Schritt 3: Schritt 3: Union

13. Die fertige Hand wird an der oberen Plattform des Handgelenks montiert.

14.

15. Servomotor 1, 2, 3 und 4 sind mit den PWM-Pins 9, 10, 11 bzw. 3 verbunden.