Servoroboterarm - Gunook

2024 Autor: John Day | [email protected]. Zuletzt bearbeitet: 2024-01-30 07:15

Dies ist ein einfacher Servoroboterarm, der in der Lage ist, Objekte aufzunehmen und in einem bestimmten Bereich abzulegen. Dieses Projekt benötigt die meiste Zeit für die Montage, da sichergestellt werden muss, dass der Arm stabil ist und Aufgaben ausführen kann, ohne auseinander zu fallen.

Lieferungen

• 3-4 Servos
• Steckbrett
• Karton (ca. 2-3 Quadratmeter Karton)
• Heißklebepistole
• Arduino

Schritt 1: Schritt 1: Kartonstücke ausschneiden

Abhängig von der Art der Servos, die Sie verwenden, variieren die Schnittmaße.

Für Mikroservos hier die Abmessungen der Ausschnitte:

Basis (die Unterstützung für den gesamten Roboter): 5 Zoll x 5 Zoll

2 2. Basisplattformen (für das zweite Servo): 3 Zoll x 3 Zoll

15 Mikroträgerstücke: 1 Zoll x 1 Zoll

4 Armkrallen: 4 Zoll x 4 Zoll (stellen Sie sicher, dass Sie dies in einer Krallenform schneiden. Siehe das Bild im nächsten Schritt)

4 Halsstücke: 7 Zoll x 1 Zoll (lange rechteckige Form)

2 Armstützenstücke: 7 1/2 Zoll x 1 Zoll

Schritt 2: Schritt 2: Zusammenbauen

1. Beginnen Sie mit der Aufnahme von 2 Mikroservo-Stützstücken und kleben Sie sie zusammen. Befestigen Sie das geklebte Stützteil an der Seite des Servos. Machen Sie dasselbe für die andere Seite des Servos.

2. Kleben Sie die Unterseite des 1. Servos auf die Hauptbasis

3. Wiederholen Sie Schritt 1 für das zweite Servo

4. Kleben Sie die zweite Basisplattform zusammen und befestigen Sie sie oben am ersten Servo (wo das erste Servo der zweiten Plattform ermöglicht, sich zu drehen)

5. Nehmen Sie das zweite Servo und befestigen Sie 2 weitere Stützteile an der Oberseite des Servos und kleben Sie die Oberseite des Servos auf die Unterseite der zweiten Basisplattform.

6. Befestigen Sie beim 3. Servo zwei Halsstücke auf beiden Seiten des Servos.

7. Kleben Sie 2 Mikroträgerstücke zusammen, kleben Sie sie auf die Unterseite des Halsstücks (hier wird der Kopf des 2. Servos befestigt).

8. Kleben Sie 2 weitere Halsstücke zusammen und befestigen Sie sie an der Unterseite des 3. Servos.

8. Befestigen Sie das gesamte Halsstück an der Mündung des zweiten Servos, sodass das dritte Servo oben am Halsstück hängt

9. Kleben Sie zwei Armstücke seitlich des 4. Servos zusammen. Befestigen Sie den Arm an der Mündung des 3. Servos.

10. Kleben Sie mit den 4 Armklauen ein Paar zusammen und befestigen Sie ein Stück unten am 4. Sevo (achten Sie darauf, dass es seitlich absteht) und kleben Sie das zweite Stück an die Mündung des Sevos. Die Stücke sollten eine krallenähnliche Form haben.

**VERWEIS AUF DIE OBIGEN BILDER FÜR JEDEN DER SCHRITTE**

Schritt 3: Schritt 3: Verdrahtung

Jetzt ist es Zeit zu verkabeln. Die Verkabelung ist sehr einfach. Ein Servo hat drei Anschlüsse; Masse, Strom und digitaler Pin. Verwenden Sie Überbrückungsdrähte, um jedes der Servos mit einem Strom- und Massestift auf dem Steckbrett zu verbinden. Stellen Sie sicher, dass die Stromschiene auf dem Arduino mit 5V verbunden ist und die Masseschiene auf dem Arduino mit GND verbunden ist.

1. Servo

Verbinden mit Digital Pin 3

2. Servo

Verbinden mit Digital Pin 5

3. Servo

Verbinden mit Digital Pin 6

4. Servo

Verbinden mit Digital Pin 11

Schritt 4: Schritt 4: der Code

Für diesen Servoroboterarm kann der Code geändert werden, damit der Roboter fast alles tun kann. Ich habe diesen Code erstellt, damit die Roboterarmbecher in einen bestimmten Bereich fallen. Möglicherweise müssen Sie den Code entsprechend der Position der Servos beim Aufkleben ändern.