Macchina Controllata Da Remoto - Gunook

2024 Autor: John Day | [email protected]. Zuletzt bearbeitet: 2024-01-30 07:15

Questo Tutorial meistens montare kommen, Programme und utilizzare un'auto telecommandata utilizzando uno Smartphone kommen Controller.

Tutti und Dispositivi, Strumenti, Software und Hardware Sono Disponibili sui siti Web comuni. Se non abbiamo il drivermall possiamo usare arduino, ma di seguito il link per lo sviluppo del Drivermall.

Das bevorzugte Laufwerk der Drivemall alla classica scheda Arduino ist die beste Voraussetzung für eine vollständige Verbindung mit einem Portando und einem Setup für mehr Ordinato. Tuttavia, questo è opzionale: tutti und risultati sono ancora validi con la scheda arduino, ein Steckbrett und abbastanza jumper dupont für i collegamenti.

Eine Konfigurations- und Kostenstelle für eine Firmware-Basis auf Arduino, ein Gesims in 3D und ein Set der gemeinsamen Produktionselemente.

Das Programm ist mira promuovere una forma di educazione, come mezzo per favorire l'inclusione sociale dei giovani, l'istruzione informecome si può trovare all'interno dei makerspace.

Questo Tutorial guntte solo le meinungi degli autori e la Commissione Europea non può essere ritenuta responsabile per qualsiasi uso che possa essere fatto delle informazioni in itso contenute.

Schritt 1: Di Cosa Abbiamo Bisogno

Prima di iniziare, elenchiamo tutti gli elementi di cui abbiamo bisogno.

- Cavo USB - distnaziatori m3 - telaio - 2 motori a corrente continua con ruota - ESP8266 - 6 Batterien AA - 1 Interruttore - dado e bullone - board

Schritt 2: Chassis & Rahmen

Il telaio che abbiamo ottenuto nel passaggio prevente non è suffizient allo scopo. La scheda, i portabatterie, il ricevitore wifi e tutti und cavi necessitano di più spazio di quello fornito dallo Chassis.

Sulla parte superiore del telaio 3D Taube è präsentiert l'alloggiamento dell'esp montare il portabatteria e l'alloggiamento dell'esp

sul sul batton assemblare il Drivemall (vedi foto 1, 2 e 3)

Per il montaggio della ruota utilizziamo l'altro telaio (Foto 4)

Sul retro è presente la ruota senza motore per la stabilità della macchina (foto 5 6)

Sul piatto anteriore il supporto per motore (Foto 4) e il motore ruotato all'indietro, dopo aver avvitato, installare le ruote

Schritt 3: Batteriehalter

È wichtige scollegare facilmente le batterie perché quando l'auto non viene utilizzata le batterie si scaricano. In ogni caso è utile avere avere a banale accesso all batterie per le sostituzioni. Per spegnere facilmente la macchina posizionare l'interruttore nel foro apppropriato e saldare due fili ai perni dell'interruttore.

Per una corretta alimentazione la macchina necessita di due porta batterie collegati in serie quindi saldare il filo dal polo negativo del primo al polo positivo del secondo, dopo aver saldato il filo dal polo positivo del primo interruttore elo il filo sulo Abbildung 3, 4 und 5).

Schritt 4: Carichiamo Il Software Sulla Macchina

Terminata la parte meccanica, possiamo procedere con la parte elettorale. Qui descriviamo come connettersi all cose e come iteguire il flashing del dispositivo.

Andiamo a collegare l'alimentazione nella scheda sono presenti due connettori di alimentazione primo per il micro und secondo per il motore (vedi figura 3 e 4).

Collegheremo l'alimentatore 3.3V per ESP8266 und il pin di abilitazione. Ich pin TX und RX dell'ESP8266 devono essere collegati una volta che il Drivemall è stato programmato und ad ogni aggiornamento SW deve essere disconnesso. (immagini von 5 a 9).

Saldare il cavo sul motore und collegare sul bordo kommen in foto 11, 12 und 13.

Il codice necessita delle seguenti librerie:

• ESP8266_Lib.h che ci permette di gestire l'ESP;
• LiquidCrystal_I2C.h pro Poter scrivere sul display;
• BlynkSimpleShieldEsp8266.h für die Kontrolle über die Bereitstellung von Blynk-Apps;
• Wire.h per la comunicazione I2C.

Prima di caricare il FW dobbiamo modificare le seguenti parti per connetterci all'applicazione Blynk e per accedere al WiFi dell'ESP8266

char auth = "il tuo token" pro il token

char ssid = "Ist kein WLAN"

char pass = "la tua Passwort WiFi"

Alla fine caricare l'estremità fw collegare i pin TX, RX

Schritt 5: Smartphone & Blynk

Il telecomando che vogliamo utilizzare ist ein Smartphone.

L'utilizzo di un dispositivo ci consente di avere un semplice controller e di avere più funzionalità per futuri miglioramenti: programazione dei moovmets, localizzazione gps, programmazione delle azioni e tutte le operazioni non possibili con un controller comune

Crea un nuovo progetto selezionando kommen Hardware Arduino Mega und connessione tipo WiFi (Foto 1).

Una volta creato il progetto riceverai una mail content il token di autorizzazione per il tuo progetto. L'interfaccia per il controllo basata sublynk has tre pulsanti diarreto avanti e indietro associati alle variabili V4 V2 und V3.

Per il controllo della direzione si usa lo jostic con variabile V5 und velocità è controllata da slider con variabile V1.

Schritt 6: Installazione E Accensione

Adesso è tempo di divertirsi!

Quindi accendiamo tutto e cominciamo a giocare.

Ma prima unisci il chassi con il telaio attraverso i distanziali (M3 vedi foto 1).

Schritt 7:

www.youtube.com/embed/LrJut7pVTu4

Schritt 8:

www.youtube.com/embed/EeXJQsveNGY