VEX IQ - ClawBot Scoop - Gunook

2024 Autor: John Day | [email protected]. Zuletzt bearbeitet: 2024-01-30 07:15

Wir alle programmieren gerne Roboter, die verschiedene Objekte sammeln und verschiedene Probleme lösen können. Stellen Sie sich die Möglichkeiten für Ihren VEX IQ Clawbot vor, wenn Sie Ihre eigenen Komponenten entwerfen, herstellen und in 3D drucken könnten, um die bereits in den VEX IQ Kits verfügbaren zu ergänzen.

In diesem Projekt lernen Sie, wie Sie mit Tinkercad eine eigene Schaufel für Ihren VEX IQ Clawbot erstellen. Sie folgen den Anweisungen zum Bau bestimmter Komponenten einer Schaufel, zeigen, wie sie in 3D gedruckt werden, und machen sich dann auf den Weg, um die erforderlichen Module weiter aufzubauen.

In dieser Lektion erfahren Sie, wie Sie eine Schaufel für Ihren VEX IQ Clawbot erstellen.

Sie müssen Ihren Scoop zum VEX IQ Clawbot hinzufügen, damit er verschiedene Funktionen für den VEX IQ Clawbot bereitstellen kann, aber Sie können so kreativ sein, wie Sie möchten, sobald Sie verstanden haben, wie man in Tinkercad baut.

Wir beginnen mit der Suche nach einem vorbereiteten TinkerCAD-Modell Ihres VEX IQ ClawBot Kits. Auf diese Weise können Sie Messungen am Modell vornehmen und sicherstellen, dass Ihre Schaufel richtig sitzt. Sie können auch visualisieren, wie Ihre Schaufel passt, und Änderungen vornehmen.

Anweisungen

Fahren Sie mit dem nächsten Schritt fort

Schritt 1: Untersuchen Sie Ihren ClawBot

Die Verwendung des Werkzeugs Arbeitsebene hilft Ihnen, Abstände genau zu messen und in der richtigen Ausrichtung des Modells zu arbeiten.

Anweisungen

1. Klicken Sie auf das Werkzeug Arbeitsebene und wählen Sie dann das Ende der Komponente an der Rückseite des Roboters aus.
2. Fahren Sie mit dem nächsten Schritt fort.

Schritt 2: Untersuchen Sie Ihren ClawBot

Die Verwendung des Arbeitsebenen-Werkzeugs hilft Ihnen, Abstände genau zu messen und in der richtigen Ausrichtung des Modells zu arbeiten.

Anweisungen

1. Bearbeiten Sie Ihr Raster von 0,5 mm bis 0,1 mm, um das Manövrieren des Lineals zu erleichtern.
2. Klicken Sie auf und markieren Sie die hintere Komponente, von der Sie eine Messung durchführen möchten.
3. Ändern Sie die Ansicht oben links auf Ihrem Bildschirm so, dass die rechte Seite des Roboters angezeigt wird.
4. Klicken Sie nun auf das Lineal und wählen Sie sorgfältig die Innenkante des Rückenteils aus und notieren Sie sich das Maß in Grün. In unserem Fall misst es 31,85 mm. Dies muss mit 2 multipliziert werden, um das Maß für die Breite der Schaufel zu erhalten. (31,85 x 2 = 63,70 mm)
5. Fahren Sie mit dem nächsten Schritt fort.

Schritt 3: Planen Sie Ihren Build

Bevor Sie beginnen, nehmen Sie sich einen Moment Zeit, um die Formen im Modell zu betrachten und zu identifizieren.

Dies wird Ihnen helfen, mental einen Plan zu erstellen, wie das Modell erstellt werden soll. Die Schaufel besteht aus einer Reihe einfacher Formen, darunter ein Würfel, ein Zylinder und ein halbrundes Dach.

Anweisungen

Fahren Sie mit dem nächsten Schritt fort

Schritt 4: Erstellen Sie den Hauptteil der Schaufel 1

Wir beginnen mit dem Erstellen des Hauptfachs der Schaufel, da es die Basiskomponente ist, an der alles andere befestigt wird.

Anweisungen

1. Platzieren Sie einen Zylinder auf der Arbeitsebene und bemessen Sie ihn auf einen Durchmesser von 20 mm und eine Höhe von 63,70 mm. Sobald Sie dies getan haben, drehen Sie die Form um 90°, sodass sie auf Ihrer Arbeitsebene wie im obigen Screenshot angezeigt wird. Dies ist der Beginn der Schaufel, an der alle anderen Komponenten befestigt werden.
2. Fahren Sie mit dem nächsten Schritt fort.

Schritt 5: Erstellen Sie den Hauptkörper des Scoop 2

Jetzt bauen wir die Rückseite der Schaufel, die dem Bagger Tiefe verleiht.

Anweisungen

1. Platzieren Sie eine Box auf der Arbeitsebene und bemessen Sie sie mit einer Länge von 63,70 mm, einer Tiefe von 11 mm und einer Höhe von 20 mm.
2. Fahren Sie mit dem nächsten Schritt fort.

Schritt 6: Erstellen Sie den Hauptkörper der Schaufel 3

Jetzt bauen wir die Rückseite der Schaufel, die dem Bagger Tiefe verleiht.

Anweisungen

1. Markieren Sie sowohl den Würfel als auch den Zylinder und richten Sie den Würfel dann an der Rückseite des Zylinders aus
2. Wenn die Formen noch hervorgehoben sind, richten Sie sie entlang ihrer Länge in der Mitte aus.
3. Fahren Sie mit dem nächsten Schritt fort.

Schritt 7: Erstellen Sie den Hauptkörper der Schaufel 4

Jetzt bauen wir die Rückseite der Schaufel, die dem Bagger Tiefe verleiht.

Anweisungen

1. Wählen Sie den Würfel aus und klicken und ziehen Sie ihn um 10 mm. über die Arbeitsebene
2. Wählen Sie beide Formen aus und gruppieren Sie sie. Hier haben wir den kompletten Hauptteil der Schaufel.
3. Fahren Sie mit dem nächsten Schritt fort.

Schritt 8: Erstellen Sie die Seitenwände des Scoop 1

Jetzt bauen wir die Rückseite der Schaufel, die dem Bagger Tiefe verleiht.

Anweisungen

1. Legen Sie eine runde Dachform auf die Arbeitsebene und bemessen Sie sie auf 11 mm Länge, 6 mm Höhe und 1 mm Tiefe. Drehen Sie das Seitenteil so, dass es wie im Screenshot gezeigt ist.
2. Duplizieren Sie die Seitenwand, jetzt haben Sie eine für jede Seite der Schaufel. Hier befestigen wir die Schaufel am VEX IQ Clawbot.
3. Fahren Sie mit dem nächsten Schritt fort.

Schritt 9: Erstellen Sie die Seitenwände des Scoop 2

Platzieren Sie die Seiten des Baggers an der richtigen Stelle, um einen Bereich zu schaffen, um das Teil an Ihrem Clawbot zu befestigen.

Anweisungen

1. Wählen Sie jeweils ein Seitenteil aus und ziehen Sie die Komponente um 30 mm über die Arbeitsebene. Verwenden Sie dann das Ausrichtungswerkzeug, um die Komponente an der richtigen Stelle zu platzieren. Wählen Sie beide Teile aus und gruppieren Sie sie.
2. Wiederholen Sie Schritt 1, um beide Seitenteile korrekt am Modell zu befestigen.
3. Fahren Sie mit dem nächsten Schritt fort.

Schritt 10: Erstellen des Hohlraums der Schaufel 1

Erstellen Sie ein Loch in Ihrem Bagger.

Anweisungen

1. Ziehen Sie ein Rechteck auf Ihre Arbeitsebene. Ändern Sie die Größe der Form auf eine Länge von 61,70 mm und eine beliebige Breite/Höhe.
2. Verschieben Sie die Form von der Arbeitsebene und über Ihren Bagger.
3. Fahren Sie mit dem nächsten Schritt fort.

Schritt 11: Erstellen des Hohlraums der Schaufel 2

Erstellen Sie ein Loch in Ihrem Bagger.

Anweisungen

1. Ziehen Sie das Rechteck über die Oberseite Ihres Baggers herunter. Stellen Sie sicher, dass es ungefähr 1 mm von der Rückseite der Form entfernt ist. Sie können Ihr Fangraster auf 0,1 mm einstellen, um die Form an der richtigen Stelle zu platzieren.
2. Ziehen Sie die Höhe und Breite des Rechtecks frei, sodass Sie ca. Hälfte der Form.
3. Ändern Sie das Rechteck von „Form“in „Loch“– dies schneidet die Form aus Ihrem Bagger.
4. Gruppieren Sie die Form zusammen.
5. Fahren Sie mit dem nächsten Schritt fort.

Schritt 12: Erstellen des Hohlraums der Schaufel 3

Erstellen Sie ein Loch in Ihrem Bagger.

Anweisungen

1. Ziehen Sie einen Zylinder auf Ihre Arbeitsebene. Ändern Sie die Größe der Form auf 61,70 x 18 x 18 mm.
2. Verschieben Sie die Form von der Arbeitsebene und auf die untere Hälfte Ihres Baggers. Stellen Sie sicher, dass Sie 1 mm vom Rand der Form entfernt bleiben.
3. Ändern Sie das Rechteck von „Form“in „Loch“– dies schneidet die Form aus Ihrem Bagger.
4. Gruppieren Sie die Formen zusammen.
5. Fahren Sie mit dem nächsten Schritt fort.

Schritt 13: Erstellen der Schaufelgabeln 1

Erstellen Sie die Gabeln an der Vorderseite Ihres Baggerarms.

Anweisungen

1. Ziehen Sie ein Rechteck auf Ihre Arbeitsebene.
2. Ändern Sie die Größe der Form auf 18 x 7,5 x 20 mm. Legen Sie es neben Ihren Eimer. Verwenden Sie das „Einrastraster“, um es genau zu platzieren.
3. Heben Sie die Form um 7 mm über die Arbeitsebene, um sicherzustellen, dass Sie nur einen Teil des Materials entfernen.
4. Fahren Sie mit dem nächsten Schritt fort.

Schritt 14: Erstellen der Schaufelgabeln 2

Erstellen Sie die Gabeln an der Vorderseite Ihres Baggerarms.

Anweisungen

1. Ziehen Sie ein Rechteck auf Ihre Arbeitsebene.
2. Ändern Sie die Größe der Form auf 18 x 7,5 x 20 mm. Legen Sie es neben Ihren Eimer. Verwenden Sie das „Einrastraster“, um es genau zu platzieren.
3. Heben Sie die Form um 7 mm über die Arbeitsebene, um sicherzustellen, dass Sie nur einen Teil des Materials entfernen.
4. Kopieren und fügen Sie Ihre Form viermal ein und verteilen Sie sie gleichmäßig über die Vorderseite Ihres Eimers.
5. Fahren Sie mit dem nächsten Schritt fort.

Schritt 15: Erstellen der Löcher zum Auffinden der Schaufel mit VEX IQ Clawbot

Erstellen Sie die Gabeln an der Vorderseite Ihres Baggerarms.

Anweisungen

1. Ziehen Sie eine Zylinderform auf Ihre Arbeitsebene. Drehen Sie die Form um 90 Grad im Uhrzeigersinn. Ändern Sie die Größe der Form auf 3 x 3 x 75 mm. Es sollte wie ein langes dünnes Rohr aussehen.
2. Heben Sie die Form mit dem schwarzen Pfeil um 30 mm von der Arbeitsebene ab.
3. Bewegen Sie den Zylinder mit den Pfeiltasten in die Mitte der Seitenwände.
4. Wählen Sie beide Panels aus und gruppieren Sie sie.
5. Dies ist Ihre fertige Schaufel. Gut erledigt.
6. Fahren Sie mit dem nächsten Schritt fort.

Schritt 16: Befestigen Sie die Schaufel am Clawbot

Bereiten Sie Ihre Schaufel vor, um sie mit Ihrem Clawbot zu verbinden.

Anweisungen

1. Ziehen Sie Ihre Schaufel an einen Ort in der Nähe des vorgefertigten Clawbot.
2. Drehen Sie die Schaufel in den gewünschten Winkel. Für dieses Beispiel habe ich meine Schaufel um 45 Grad gedreht.
3. Fahren Sie mit dem nächsten Schritt fort.

Schritt 17: Befestigen Sie die Schaufel am Clawbot

Bereiten Sie Ihre Schaufel vor, um sie mit Ihrem Clawbot zu verbinden.

Anweisungen

1. Wählen Sie Ihre Schaufel und den Teil des Clawbots aus, den Sie auch der Komponente beitreten möchten.
2. Wählen Sie das Ausrichtungswerkzeug oben rechts auf Ihrem Bildschirm aus.
3. Richten Sie die Komponenten mit der mittleren Taste über die Breite und Höhe des Modells aus, wie oben gezeigt.
4. Verwenden Sie Ihre Pfeiltasten, um die Komponente zu verschieben und an die richtige Stelle in Ihrem Modell zu platzieren. Ändern Sie das "Bearbeitungsraster" auf kleinere Schritte für eine genauere Bewegung.
5. Sobald Sie sich an der richtigen Stelle befinden, wählen Sie beide Komponenten aus und „verriegeln“Sie sie, damit sie nicht bearbeitet oder verschoben werden können. Gut gemacht, Sie haben Ihre Schaufel erfolgreich angebracht.
6. Fahren Sie mit dem nächsten Schritt fort.

Schritt 18: 3D-Druck Ihrer Schaufel

3D-Druck Ihrer Schaufel.

Anweisungen

1. Entsperren Sie Ihre Schaufel und Komponente.
2. Wählen Sie die Schaufel aus und klicken Sie dann rechts auf dem Bildschirm auf Exportieren.
3. Wählen Sie den richtigen Dateityp für den 3D-Druck aus – normalerweise. STL und klicken Sie darauf.
4. Dadurch wird die Datei heruntergeladen. Sie können jetzt Ihre Datei auf die 3D-Drucksoftware Ihrer Wahl hochladen und mit dem 3D-Drucken von Teilen für Ihren Clawbot beginnen.
5. Herzlichen Glückwunsch zum Abschluss dieser VEX-Robotik-Lektion.