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Video: Doorslam: 3 Schritte
2024 Autor: John Day | [email protected]. Zuletzt bearbeitet: 2024-01-30 07:17
Doorslam ist ein einfacher Schutzmechanismus gegen Personen, die eine Tür zu stark zuschlagen.
DU BRAUCHST
- 1x Arduino Uno + PC
- 7x Überbrückungsdrähte
- Beschleunigungssensor (in diesem Beispiel: MAKERFACTORY MF-4838286)
- 5V Servomotor
- Optional: Steckbrett
Schritt 1: 1. HARDWARE-VERKABELUNG
Verbinden Sie die Pins wie folgt:
ARDUINO ==> BESCHLEUNIGUNGSSENSOR
GND ==> GND
3.3V ==> 3.3V
V4 ==> SDA
V5 ==> SCL
Wenn Sie hier ein Steckbrett verwenden, ist es später einfacher, den Sensor an der Tür zu befestigen. Die Direktverbindung funktioniert aber genauso gut.
ARDUINO ==> SERVOMOTOR
GND ==> braun
5V ==> rot
Digital 8 ==> orange
Achten Sie darauf, ausreichend lange Kabel zu verwenden, damit Sie später nicht in Schwierigkeiten geraten.
Schritt 2: KINEMATIK
Befestigen Sie den Beschleunigungsmesser mindestens 10 cm von der Drehachse entfernt an der Tür.
Verbinden Sie ein Ende eines Seils mit dem Servo und verbinden Sie ein dämpfendes Objekt mit dem anderen Ende.
Erstellen Sie ein physisches Setup, bei dem das Drehen des Servos dazu führt, dass das Dämpfungsobjekt nach oben/unten geht.
Ich habe dies erreicht, indem ich zwei Schrauben verwendet habe, um das Seil zu führen, aber fühlen Sie sich frei, kreativ zu sein.
Schritt 3: Finalisierung
Laden Sie diesen Code auf Ihr Arduino hoch und haben Sie Spaß. Erhöhen/verringern Sie die Variable slamThreshold im Code, um das System mehr/weniger reaktiv zu machen.
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